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重慶森耀建筑工程有限公司
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| 自動消毒噴霧機-創(chuàng)澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點或者路線進行自動,高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 機器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設(shè)備實現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 胸前帶屏幕的機器人-創(chuàng)澤多功能服務(wù)機器人 |
| -機器人胸前的大屏幕顯示內(nèi)容或選項,可以提醒用戶進行觸屏交互;通過大屏幕向用戶展示圖片視頻文字等多種形式的宣傳材料,形象生動 |
| 服務(wù)機器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 機器人二次開發(fā)平臺-創(chuàng)澤通用機器人平臺 |
| 創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點 |
| 中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間 |
| 仿人機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:醫(yī)療與康復(fù)機器人 |
| 康復(fù)機器人憑借先進傳感,精確控制等技術(shù),可輔助相關(guān)偏癱患者實現(xiàn)運動能力的恢復(fù),或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質(zhì)量 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動一體化功能部件等 |
| 服務(wù)機器人市場的切入口-服務(wù)機器人底盤 |
| 底盤的價格的高低在一定程度上會影響應(yīng)用端的接受程度;機器人的應(yīng)用場景對機器人底盤的使用提高了要求;底盤導(dǎo)航方式的選擇頁是一個考慮因素 |
| 不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣 |
| 移動機器人的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據(jù)其自身的構(gòu)造與運動特點而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考 |
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