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重慶業(yè)安科技有限公司
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| 智能引導(dǎo)機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能引導(dǎo)機(jī)器人 |
| 智能引導(dǎo)機(jī)器人幫助家長詳細(xì)地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢乘機(jī)的注意事項(xiàng)等相關(guān)資訊;為前來辦事的市民提供智能化服務(wù),指導(dǎo)群眾辦理各項(xiàng)業(yè)務(wù) |
| 基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì) |
| 底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 思嵐機(jī)器人底盤讓機(jī)器人智能移動(dòng) |
| 思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人智能水平顯著提升 |
| 疫情之下催生大量新的服務(wù)需求, 機(jī)器人企業(yè)針對(duì)特定應(yīng)用, 結(jié)合人機(jī)交互,3D 視覺、激光雷達(dá)等技術(shù)研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點(diǎn)已初具規(guī)模 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)之麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
| 輪式機(jī)器人底盤克納姆輪的運(yùn)動(dòng)機(jī)理及其麥輪平臺(tái)運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況,分析了電機(jī)轉(zhuǎn)速-麥輪實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度-麥輪平臺(tái)中心點(diǎn)速度之間的關(guān)系 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見車輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 機(jī)器人底盤有幾種結(jié)構(gòu),各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 機(jī)器人底盤有履帶式及輪式兩種結(jié)構(gòu),履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優(yōu)點(diǎn);輪式底盤運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人 |
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