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哈爾濱新意達(dá)智能網(wǎng)絡(luò)工程有限公司
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| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導(dǎo)航問題;云平臺為機(jī)器人提供更大的信息存儲空間和 超強(qiáng)的計算能力 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機(jī)交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
| 哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關(guān)節(jié)和21個自由度 |
| 機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機(jī)器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機(jī)器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機(jī)器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 如何在智能移動機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會對環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 輪式機(jī)器人底盤-水滴系列底盤8輪 |
| 創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物 |
| 智能機(jī)器人底盤手冊下載 |
| 水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案 |
| 創(chuàng)澤消殺防疫機(jī)器人手冊下載 |
| 霧化消殺防疫機(jī)器人手冊,微米級霧化效果,深入空間難觸及的細(xì)微縫隙深度消殺;霧化紫外線消殺防疫機(jī)器人手冊,采用紫外線燈和霧化消毒雙重智能消毒模式 |
| 機(jī)器人底盤五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
| 山東智能機(jī)器人公司：創(chuàng)澤 |
| 山東創(chuàng)澤智能機(jī)器人多輪迭代,技術(shù)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,榮獲山東工信廳準(zhǔn)獨角獸企業(yè),第一批好品山東品牌,人工智能產(chǎn)業(yè)重點任務(wù)揭榜單位 |
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