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華日建設(shè)集團(tuán)有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人在中國(guó)的六個(gè)發(fā)展階段 |
| 萌芽階段商用服務(wù)機(jī)器人按照軌道行駛;探索階段自動(dòng)駕駛等技術(shù)不斷成熟;起步階段機(jī)器人賦能場(chǎng)景的產(chǎn)品出現(xiàn);培育階段開(kāi)始規(guī)；季稚逃梅⻊(wù)機(jī)器人 |
| 智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2025年接近千億規(guī)模 |
| 疫情的反復(fù)爆發(fā)催生了多領(lǐng)域?qū)o(wú)人化,自動(dòng)化,智能化生產(chǎn) 力及勞動(dòng)力的旺盛需求,整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)健康走勢(shì),2025年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模接近千億 |
| 旅游景區(qū)機(jī)器人 |
| 旅游景區(qū)導(dǎo)游機(jī)器人是景點(diǎn)講解,語(yǔ)音互動(dòng)等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機(jī)器人進(jìn)行體溫檢測(cè)和公共區(qū)域進(jìn)行消毒 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無(wú)松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D設(shè)計(jì) |
| 底盤(pán)機(jī)器人小車(chē)3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 2022中國(guó)中部地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 中部地區(qū)作為發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進(jìn)了區(qū)域內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國(guó)內(nèi)有重要影響力的機(jī) 器人示范應(yīng)用基地,推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 場(chǎng)景示范 |
| 2022中國(guó)東北地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢(shì)與制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開(kāi)展創(chuàng)新攻關(guān),專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送,道路清潔,無(wú)人巡檢,無(wú)人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |
| 機(jī)器人底盤(pán)五大核心技術(shù)：建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
| 器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
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