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.jpg) 黑龍江太安建筑安裝工程有限公司
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國產(chǎn)機(jī)器人品牌-創(chuàng)澤智能機(jī)器人 |
思靈機(jī)器人,珞石機(jī)器人,云跡科技,傅利葉智能,優(yōu)必選,節(jié)卡機(jī)器人,極智嘉Geek+,仙工智能,洛必德,海柔創(chuàng)新,快倉智能,翼菲自動(dòng)化,達(dá)闥科技,獵戶星空,三豐智能,姜歌機(jī)器人 |
酒店機(jī)器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
酒店機(jī)器人Relay降低使用價(jià)格,服務(wù)機(jī)器人行業(yè)最先提出并使用“機(jī)器人即服務(wù)”模式,以按月付費(fèi)租賃的形式向酒店出售機(jī)器人服務(wù) |
醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人 |
導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人人24小時(shí)不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號(hào)繳費(fèi),就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項(xiàng)等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗(yàn) |
人形機(jī)器人的發(fā)展及其趨勢 |
哈工大HIT-III機(jī)器人能完成上,下斜坡等動(dòng)作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個(gè)自由度;Walker機(jī)器人能完成上,下臺(tái)階等動(dòng)作;鐵大CyberOne 13 個(gè)關(guān)節(jié)和21個(gè)自由度 |
工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動(dòng)無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
基于創(chuàng)澤輪式機(jī)器人底盤的霧化消毒機(jī)器人 |
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢:疫情孕育新的發(fā)展機(jī)遇 |
抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元 |
巡檢機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤 |
創(chuàng)澤方舟機(jī)器人底盤擁有強(qiáng)大的識(shí)別感知與分析判斷能力,利用激光雷達(dá)+超聲波雙重導(dǎo)航方式讓定位與導(dǎo)航更加精準(zhǔn),穩(wěn)定性更強(qiáng),覆蓋每一個(gè)角落 |
機(jī)器人底盤算法-機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
4類機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
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