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五礦二十三冶建設(shè)集團(tuán)第四工程有限公司
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| 倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及市場(chǎng)行業(yè)規(guī)模與門檻 |
| 快消企業(yè)原料,成品儲(chǔ)存成品分揀,揀選,市場(chǎng)規(guī)模:50-100 億元,電商平臺(tái)自建倉儲(chǔ),云倉, 跨境倉,藥企業(yè)看重行業(yè)經(jīng)驗(yàn)/項(xiàng)目落地案例 |
| 工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動(dòng)關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 云跡機(jī)器人底盤-云跡水滴與云海系列機(jī)器人底盤 |
| 云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s |
| 機(jī)器人底盤的三種種視覺算法：導(dǎo)航、避障和信息提取 |
| 機(jī)器人底盤在移動(dòng)的過程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
| 小型四足機(jī)器人老鼠SQuRo 可攜帶200多克物品 |
| SQuRo機(jī)器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個(gè)身體長(zhǎng)度 重量?jī)H有220克 擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道 走過高至30毫米的障礙物 爬上15度的斜坡 |
| 關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告 最高600萬元/項(xiàng) |
| 足式機(jī)器人方向直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬元/項(xiàng);助老機(jī)器人方向和機(jī)器人新概念新原理直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬元/項(xiàng) |
| 工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械化管理司關(guān)于面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景的函 |
| 工通裝函〔2021〕372號(hào),面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景,提升機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)字化 |
| 移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)Personal Robot 2可模擬開門、打臺(tái)球和畫畫 |
| 機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測(cè)包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡 |
| 機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級(jí)技能運(yùn)動(dòng)基元軌跡運(yùn)動(dòng)技能 |
| 低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
| 大阪大學(xué)胡正濤博士（萬偉偉老師團(tuán)隊(duì)）為機(jī)器人開發(fā)通用工具解決復(fù)雜變種變量的操作任務(wù) |
| 通過機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手到工具的動(dòng)力傳遞，無需外部控制及供能，對(duì)機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃影響極小 |
| 測(cè)溫機(jī)器人樣子萌、本事大，在日照客運(yùn)站“站崗”上防疫一線 |
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| 智能大屏機(jī)器人操作說明手冊(cè) |
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