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湖南新基建:未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

來(lái)源:智慧城市行業(yè)動(dòng)態(tài)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]

優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機(jī)電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。

【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】 

1、抓好電力機(jī)車工程實(shí)驗(yàn)室及智能制造車間等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè);

2、推動(dòng)裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;

3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、集約化成長(zhǎng);

4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn);

5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè);

6、加快發(fā)展金融保險(xiǎn)、研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè);

7、完善云計(jì)算、大數(shù)據(jù)平臺(tái)。



“新基建”政策白皮書

我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>


  



商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動(dòng)作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃

前臺(tái)接待機(jī)器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動(dòng)作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機(jī)器人針對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一系列動(dòng)作

具身智能工業(yè)場(chǎng)景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別:固定底座機(jī)器人, 輪式機(jī)器人,足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人,在工業(yè)場(chǎng)景中,精準(zhǔn),、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器

內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測(cè)機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來(lái)測(cè)量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來(lái)檢測(cè)障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復(fù)精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件

各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)AI商業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人智能化改造

實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)模化應(yīng)用,量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬(wàn)臺(tái),培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群; 建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地

2025年中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場(chǎng)景應(yīng)用洞察報(bào)告,5萬(wàn)臺(tái)可替代10%裝配工約6萬(wàn)人

機(jī)器人若量產(chǎn)5萬(wàn)臺(tái),可替代10%裝配工,約6萬(wàn)人;9.9萬(wàn)元價(jià)格屠夫、機(jī)器人勞務(wù)市場(chǎng)開(kāi)張;機(jī)器人新勞工時(shí)代已來(lái);正在重塑所有游戲規(guī)則

按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺服機(jī)器人,伺服控制機(jī)器人

非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來(lái)控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),伺服控制機(jī)器人通過(guò)反饋傳感器取得的反饋信號(hào)與來(lái)自給定裝置

按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三種

關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過(guò)底座的垂直平面上運(yùn)動(dòng);球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)

智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測(cè)障礙物和完成自動(dòng)值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)

智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、扭矩、反饋信號(hào)頻率和額定電壓等參數(shù)是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機(jī)和減速齒輪降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,加大輸出扭矩

智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化

每個(gè)關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的因子,所以設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮全體的運(yùn)動(dòng)特性,并對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化做出約束。

智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩

為規(guī)劃智能接待仿人機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求,計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律,必須建立其動(dòng)力學(xué)模型
 
資料獲取
湖南省政策
== 資訊 ==
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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