湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動,伺服控制機(jī)器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置
關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運(yùn)動;球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數(shù)是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機(jī)和減速齒輪降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度,加大輸出扭矩
每個(gè)關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機(jī)器人整體運(yùn)動狀態(tài)的因子，所以設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮全體的運(yùn)動特性，并對關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍和運(yùn)動速度變化做出約束。
為規(guī)劃智能接待仿人機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求，計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律，必須建立其動力學(xué)模型
串行控制結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行計(jì)算機(jī)來處理;并行處理結(jié)構(gòu)能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計(jì)算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個(gè)單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標(biāo)稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達(dá)到2000次
語音識別模塊從音頻輸入設(shè)備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式
利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經(jīng)有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應(yīng)用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面，都和電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶可以用嘴直接向服務(wù)機(jī)器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務(wù)機(jī)器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機(jī)器人的眼睛認(rèn)字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結(jié)構(gòu)入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的;認(rèn)物用于各類產(chǎn)品外觀檢查，零件分選和整機(jī)裝配等許多方面
