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湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)

來源:湖南省人民政府辦公廳      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/7/21      主題:其他   [加盟]

日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動(dòng)方案(2020-2022年)》(以下簡稱《行動(dòng)方案》),要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。

《行動(dòng)方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應(yīng)用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達(dá)率達(dá)到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動(dòng)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢。“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實(shí)現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動(dòng)向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著;蒉r(nóng)服務(wù)體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》強(qiáng)調(diào),將重點(diǎn)抓好任務(wù)落實(shí),包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系,進(jìn)一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動(dòng)力。

《行動(dòng)方案》明確,在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會(huì)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點(diǎn)工程和重要舉措,督促落實(shí)各項(xiàng)任務(wù),形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)工程,完善產(chǎn)業(yè)、財(cái)政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)示范工作。加強(qiáng)信息化相關(guān)資金項(xiàng)目的整合運(yùn)用,爭取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點(diǎn)、電信普遍服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目、信息進(jìn)村入戶工程等對(duì)我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。






湖南省區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2020-2022年)

到2022年,建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái),推動(dòng)3萬家企業(yè)上鏈,建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到30億元,建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地

湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)

聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng),突破2.5萬億元,數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%

湖南省新基建政策《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃(2020-2025年)》

規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù),實(shí)施十大重點(diǎn)工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng),突破2.5萬億元

湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)

湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn):加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)

商用服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成:任務(wù)規(guī)劃,動(dòng)作規(guī)劃,軌跡規(guī)劃

前臺(tái)接待機(jī)器人的控制系統(tǒng)由“任務(wù)規(guī)劃” “動(dòng)作規(guī)劃”“軌跡規(guī)劃”和基于模型的 “伺服控制”等多個(gè)層次組成,機(jī)器人針對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的一系列動(dòng)作

具身智能工業(yè)場景,精準(zhǔn)、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣,可以將其劃分為幾大類別:固定底座機(jī)器人, 輪式機(jī)器人,足式機(jī)器人以及仿生機(jī)器人,在工業(yè)場景中,精準(zhǔn),、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域

智能機(jī)器人的傳感器的種類:內(nèi)部傳 感器和外部傳感器

內(nèi)傳感器常在控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機(jī)器人自身的狀態(tài)參數(shù);外傳感器主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),也可以用來檢測障礙物

精度定義為傳感器的輸出值與期望值的接近程度;重復(fù)精度反映了傳感器多次輸出之間的變化程度;機(jī)器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機(jī)器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件

各地對(duì)具身智能核心發(fā)展需求:產(chǎn)業(yè)端落地,場景驅(qū)動(dòng)AI商業(yè)應(yīng)用,機(jī)器人智能化改造

實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī);瘧(yīng)用,量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái),培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群; 建設(shè)不少于2個(gè)具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地

2025年中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與場景應(yīng)用洞察報(bào)告,5萬臺(tái)可替代10%裝配工約6萬人

機(jī)器人若量產(chǎn)5萬臺(tái),可替代10%裝配工,約6萬人;9.9萬元價(jià)格屠夫、機(jī)器人勞務(wù)市場開張;機(jī)器人新勞工時(shí)代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則

按控制方式進(jìn)行分類,機(jī)器人分為二種:非伺服機(jī)器人,伺服控制機(jī)器人

非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),伺服控制機(jī)器人通過反饋傳感器取得的反饋信號(hào)與來自給定裝置

按機(jī)械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機(jī)器人分為三種

關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運(yùn)動(dòng);球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)

智能安防巡檢機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測障礙物和完成自動(dòng)值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)

智能交互機(jī)器人的主要部件選型參考方案:伺服電機(jī),減速機(jī)和減速齒輪,陀螺儀

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、扭矩、反饋信號(hào)頻率和額定電壓等參數(shù)是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機(jī)和減速齒輪降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,加大輸出扭矩

智能接待機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案參考:運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化

每個(gè)關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的因子,所以設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮全體的運(yùn)動(dòng)特性,并對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化做出約束。

智能接待機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型分析:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩

為規(guī)劃智能接待仿人機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求,計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律,必須建立其動(dòng)力學(xué)模型
 
資料獲取
湖南省政策
== 資訊 ==
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